1、 焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

    2、 送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

    3、 焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于*型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。

    4、 焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，*型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

    5、 主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制， 焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

    6、 计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

    7、 焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 。

油缸焊接专机采用工件旋转、焊枪固定的模式；焊枪配置三维调整机构、二轴角度调节装置、可调节不同焊接角度；焊枪采用电机驱动提枪及摆动；顶紧装置采用气压控制、机头夹持为三爪。夹紧机台可自动、手动以及半自动操作；该专机采用可编程控制器（PLC）控制系统，实现自动化流程生产。满足缸筒与缸底V型焊接、缸体与法兰角焊缝的焊接。在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接。