1、小车式直缝焊机

　　焊接小车是在焊接工件固定的情况下，由小车行走电机驱动，带动焊枪沿轨道运动，从而实现自动焊接。一般而言，自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。主要用于水平平面上平板厚板焊接和角接，也可适用于立板垂直焊接。如由图所示，小车的四个轮子在轨道上行走，带动焊枪移动。 
2、CZ系列横梁式直缝焊机
　　焊接操作机属机电一体化焊接设备，一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。适用于大型筒体或管道、容器的直缝焊接。 　　如右图所示，操作机一般由立柱、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、回转机构、回转锁紧机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。通过焊接操作机横梁的左右移动电机，驱动横梁在轨道上直线行走，带动焊枪直线行走。横梁可升降以适应不同大小的工件焊接。 
3、 ZF/ZP系列直缝专机
　　 ZF/ZP系列直缝焊机是一种*、*、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接专机。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的*焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊（CO2/MIG/MAG）、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂，汽车,薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。典型的如热水器筒体焊接，平板对接拼焊，钢带接带直缝焊接等，如下图就是专为类似产品设计的直缝专机。

近些年，焊接设备数字化技术发展越来越快，不断的有更加*、功能更加强大的数字化焊机推出，数字化的人机交互系统得到深入的开发。其发展趋势必将引起一场焊接设备的数字化革命，必将推动整个焊接设备行业的技术进步。数字化技术将促使焊接设备向智能化、高可靠性、低成本方向快速发展。

目前，我国是一个发展中国家，数字化焊接技术研究与应用已取得一些成果，且有广阔的发展与应用前景。但是，自动焊接技术水平及其在传统产品中的应用情况与工业发达国家相比，还较落后。数字化焊接真正形成商品化的技术很少，产品数量远不能满足实际需要。我国自动化专用成套焊接设备、焊接机器人及其工作站和焊接生产线的设计、制造技术落后，生产能力低，产品的使用性能和质量与国外同类产品相比差距较大。在不同行业、不同地区、不同企业的机械化自动化技术发展应用不平衡，相当多的企业焊接结构生产仍以手工操作为主，机械化与自动化程度极低。

在今后一个相当长的时间里，我国整个国民经济的主体仍然是以重工业为中心的“重厚长大型”传统产业为主，焊接设备仍将是钢铁作为主要的焊接对象。因此，把现代*的焊接技术迅速推广应用到发展我国传统产业上去，是这一时期我们的主要任务。与此同时，也要把微电子技术、计算机技术和软件技术等高技术引入到焊接设备的研制、生产和使用中去。