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东光县汇科焊接设备厂

工件焊接过程自动化系统

作者: 汇科焊接设备 编辑: 汇科焊接设备 来源: 汇科焊接设备 发布日期:2013-12-18
信息摘要:
焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊机,也可作为自动焊机的…

 焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊机,也可作为自动焊机的一个组成部分,其主要构成及特点如下:

    1、 焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
    2、 送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
    3、 焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
    4、 焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
    5、 主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制, 焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
    6、 计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等
    7、 焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统 。
油缸焊接专机采用工件旋转、焊枪固定的模式;焊枪配置三维调整机构、二轴角度调节装置、可调节不同焊接角度;焊枪采用电机驱动提枪及摆动;顶紧装置采用气压控制、机头夹持为三爪。夹紧机台可自动、手动以及半自动操作;该专机采用可编程控制器(PLC)控制系统,实现自动化流程生产。满足缸筒与缸底V型焊接、缸体与法兰角焊缝的焊接。在自动焊机系统里,为了实现提高焊接效率,常常需要做成多工位自动焊接,主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位,从而形成一整套自动化系统,一次性完成工件从装配,焊接,检测到输出的工作。右图即为一个汽车推杆推板三工位自动焊机,有上料下料位,焊接位,检测位。由焊接机器人组成的自动焊机系统里面,也常常采用双工位或者多工位焊接,在机器人的长臂覆盖范围内,可以从一个工位转换到另一工位,从而实现多工位焊接。

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